摘要： 目前大部分企业都面临工人费贵，招工难的问题，各行业的配件类型,大量采用焊接技术,引入焊接机器人代替人工已是企业立足的趋势。

目前大部分企业都面临工人费贵，招工难的问题，各行业的配件类型,大量采用焊接技术,引入焊接机器人代替人工已是企业立足的趋势。本文中国工业机器人小编介绍下传统人工与焊接机器人的成本对比。

焊接机器人目前平均售价8-13万元，加上维护、运营成本，总成本约15～20万元，机器人平均寿命6～13年，年均成本大约2万元。此外，企业需要雇佣一名工程师来操作机器人，假设每年工资5万元，这样每年总成本7万元。“除去社保等费用，一名焊工的年收入下限是5万元。实际情况是，月薪七千元不一定能招来熟练焊工。假如焊工每人年工资8万元，每个人工导致的产品损耗2万元，总成本是10万元。而一台焊接机器人可替代三个熟练焊工，这相当于同样的工作如果雇人一年成本为30万元，几乎是使用机器人的3～4倍。”机器人可以避免情绪化工作，一般半年到1年便能收回成本！

焊接机器人的焊接工艺

焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人对工件进行内外角焊缝的自动焊接，如误差较大可配置接触寻位系统，对下料偏差进行检测，误差范围≤±1mm左右。可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。

焊接机器人替代人工的优势

1) 稳定和提高焊接质量,保证产品均一性。

焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

2) 改善了工人的劳动条件。

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

3) 提高产率及产品周期

焊接机器人不会疲劳，可24小时连续生产，效率明显提高。

4) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。

可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

5）工厂的自动化程度提高品牌形象，并能申请政府给企业的自动化改造费用。

采用焊接机器人不但能增加效率，降低管理成本，更为重要的是，机器人能够完成许多人不能完成的任务，如精度、洁净度等方面，机器人做得更好。

来源：中国工业机器人网

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